Se llama mecanismo al conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto a los otros, unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamados pares cinéticos,(pernos, uniones de contactos, pasadores, entre otros)cuyo propósito es la transmisión de movimentos y fuerzas
Aqui van algunos tipos de mecanismos:




polea y manivela palancas
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